Como instalar Mercurial en Ubuntu o Windows

El curso Fab-Academy,  tiene como medio de presentación el uso de websites hechas  en código simple de html y como medio de subida  de trabajos el Mercurial, este tema ya lo he tratado ampliamente y les dejo los enlaces preliminares: Aquí 1 y Aquí 2. 

En los siguientes enlaces también encontraremos información importante:

Aquí 1

Aquí 2

Aquí 3

Les recomiendo dar una vista preliminar a todos  los enlaces a fin de entender en parte el modo como  hemos de comunicarnos con el servidor.

Hecho toda esta revisión previa, procedemos a los pasos:

En Ubuntu

Paso 1:  Debido a la comunicación remota que hemos de realizar mediante el "SSH" debemos instalarlo, para ello abrimos una consola y escribimos "apt-get install ssh"

Paso 2: Luego de eso en la misma consola, instalamos el mercurial  "apt-get install mercurial"

Paso 3: Hecho las dos instalaciones, en nuestra "carpeta personal" (la pueden ubicar dentro del menú de "lugares") creamos la carpeta .ssh, para poderla crear lo podemos hacer visualmente o por consola, prefiero hacerlo visualmente. Si deciden hacerla por consola escriben "mkdir .ssh". Luego dentro de la carpeta .ssh creamos la carpeta "keys", y dentro de la carpeta keys colocamos los archivos "academy" y "academy.pub" 

Paso 4: Por consola navegamos hacia la carpeta "keys", para ello hacemos "cd .ssh/keys"  y procedemos a realizar los permisos de los archivos con el comando chmod, estos son los permisos que se deben realizar.

chmod 600 academy

chmod 644 academy.pub

Paso 5: En la carpeta keys creamos el archivo "config" con terminación UNIX, podemos crearlo con gedit o nano, dentro del archivo config incluimos el siguiente contenido.

host fab.cba.mit.edu

port 846

Guardamos y le damos los permisos chmod 644 config

Paso 6: Procedemos a realizar la clonación

hg clone –e "ssh –p 846 –i ~/.ssh/keys/academy" ssh://hg@fab.cba.mit.edu/academy.2012 FabLab

Propuesta de Proyecto Final

Para el Academy he pensado desarrollar una caja artilugio, basado en las historias míticas de los griegos, en el cual se habla de la caja de Pandora, en ella estaban encerrados todos los males del mundo, quizá pretendo con ello encerrar todos mis males.

El hecho es que esta caja contendrá en sus 4 lados laterales mecanismos que deben estar sincronizados para poder aperturar su contenido, también estará conectado a un jardín, ya que tengo un interés hacia el internet de las cosas, he trabajado algo en el diseño, solo algo e intentado programarme como el desarrollo de los componentes del proyecto son producto de las diversas clases que se dan en el Academy. Como ven hay ciertos aspectos en las cuales la tengo muy clara, en otras me regiré por las circunstancias e inspiraciones del momento no hay de otra.
Aquí les muestro algunas vistas de la versión Alpha.

Como pueden observar de los lados donde se encuentran los mecanismos laterales, estos deben poder controlar el mecanismo central que se encontrará en el medio, Dos aspectos importantes, es hacer las uniones en Pressfit  sin intervención de algún otro tipo de aseguramiento mas que el que se de por la presión generada entre las uniones, es por ello que uno de los aspectos muy importantes es determinar cuales son las uniones apropiadas,  y las uniones apropiadas tienen dos aspectos importantes, tanto el material con el cual se ha de trabajar como las medidas exactas. He pensado que Pandora he de trabajarla en material Acrílico de 5mm, ya que este es
resistente y no se verá afectado por calor (expansión - contracción) y por tensión del material por las uniones que no traigan como resultado la fractura o rajadura de la misma. Algo irónico del acrílico es que no es de un grosor uniforme, es por ello que el trabajo se complica y debe ser de mayor cuidado si nuestro producto es de mayores dimensiones.
Respecto a los mecanismos, los lados  y su sincronización son los que aperturan el mecanismo central, a decir verdad ya tengo dos obstáculos:
1- Si observan las uniones de press-fit  estas no funcionarían
ya que no existe presión entre ellas, o al menos no la suficiente que permita el mantenerse, es así que luego sufre una modificación.
2- Ya que el diseño es en press-fit, incluso los mecanismos, encontrar la unión adecuada para generar engranajes resulta molesto or no decirlo limitante, a la par por la cantidad de máquinas que se disponen en el laboratorio, pienso hacerlo en una máquina láser.

Otro aspecto es que he pensado desarrollar algunos componentes haciendo uso de técnicas de moldes, veremos que es lo que pasa a medida que pase el tiempo.

Las Nuevas

Hola, hace ya bastante tiempo que no escribo, será por que estuve muy ocupado, muchas cosas han sucedido, como viajar Chile, obtener algunos logros y de perder camaradas, ganar becas, y hasta volverme más desquiciado de lo normal, lo importante aquí es que quiero volver a escribir, quizá por que me relaja, quizá por que en realidad me sirve como medio de catarsis de mis experiencias, pero ahora vengo con todo, te contaré del Fablab, del cual ya en su momento escribí hasta el cansancio, ahora verás una nueva etiqueta denominada Fablab, en la cual relato mis experiencias en este ir y venir de la fabricación digital.
Empecemos, con la introducción al menos, te diré que desde hace poco estoy leyendo sobre las cuestiones alquimistas, quizá por encontrarme con maestros relacionados al sacrificio y de las leyes de la ciencia mezcladas con algo de magia. El principio que me encanto fue la ley de la transmutación, esta ley consiste  en que la obtención de algo, requiere de la misma proporción del mismo, es cierto una ley natural muy acorde con nuestras leyes macroscópicas de nuestra física convencional. Es decir que esforzarme para obtener lo que quiero, requerirá el mismo nivel de energía necesaria del cual deseo disfrutar...algo simple, algo sencillo, algo que debe fluir, que ha venido fluyendo, somos como cometas navegando entre las galaxias y algunos con un potencial increíble logran trascender a través de universos, espero ser de esos, espero lograrlo, aún a sabiendas que es sólo cosa mía, les narro a partir de ahora, a cualquier anónimo perdido en el espacio del byte interesado en conocer...mis experiencias del Academy

Donde estás¡??¡¡??

He caído en la locura momentánea, con unos deseos imposibles de reprimir de escribirte, por qué ha de ser difícil???, si el tiempo en el cual he de construir un mundo para ti, y aún creo no conocerte, pero siento tu voz....DIOS juro que la siento..... hablándome,  he sentido tus oraciones en mi finito mundo que busca volverse inmortal, es cierto no?..existen dos tipos de personas, las que buscan pasar desapercibidas en el mundo y simples y los que buscan ser complejos y trascender a la humanidad, sin embargo, debo admitir que me gustaría ser simple, que no me importe mi ego, que prefiera estar en silencio, lo he intentado sabes?...a la par digamos como preambulo, que modelos productivos híbridos son parte de la esencia, miro las ecuaciones y postulados, y en el temblor del plumón en la pizarra, no entiendo mucha cosas y a veces de dicha impotencia me dan ganas de llorar, y en todo ello siento tu calor, irónico no?...busco cierta magia que no podré encontrar en estas cosas duras de la ciencia, pero, sé tal como ella lo es, que en el azar de las decisiones que tome, te conoceré o quien sabe, quizá ya te conozco, te he conocido durante tiempo sin siquiera asomarme a mirarte, pero no sé ...no sé, ultimamente ya no me importa mucho parecer un estúpido, sea mientras pueda demostrar que tengo razón, teóricamente las iteraciones funcionan, funcionan.... y ahi esta la belleza de lo predecible.... busco trascender por mi ego y para que estando en lo alto te pueda ver... simple..luchadora...y con la hermosa sonrisa que siempre imagine, estoy loco... esto es una fuga de locura, si vieras mis pizarrones, si los vieras, siempre termino dibujando una flor, Makoto se sentiría infeliz, por suerte ya ...su alma que debe olvidarse de los pesares  ya no me oye, ahora ando ...buscando alguna especie de solución, que debo sentir...siento pues que debo encontrarte, ojala hubiera sido físico y retado a las diversas dimensiones, para poderte encontrar, quizá en una de ellas no cometí tantos pecados, no herí tanto, es cierto .... he sido cómplice .... de destrucciones... y mi conciencia no puede dormir en paz, trato de curar los errores en los cuales fui participe, y ...aunque a veces me estreso sin razón alguna...sigo pensando que así reinivindicaré mis pecados, DIOS..me ha permitido seguir..y aún lo hace, seguiré el camino que me ha designado...hasta donde el permita...espero encontrarte..para contarte de muchas cosas...

Memorias Fab7 Lima Perú

La semana pasada Lima se vio iluminada, una multitud de estrellas dentro del ámbito científico nos visitaron y compartieron su experiencias en lo que se denomino el Fab7, que es el congreso mundial donde se reúnen todos los FabLabs del mundo, y ¿Qué es un FABLAB?, a modo resumen son comunidades de innovación que buscan democratizar el uso de las tecnologías de fabricación digital. Los Fablabs están generando el punto de inflexión para el cambio hacia nuevos paradigmas de las formas de producir tal y como las conocemos, sin embargo aún cuando la búsqueda siga siendo la misma, hemos comprendido que el camino a seguir es diferente para el logro del objetivo. Es muy evidente la diferencia entre Europa y Latino américa, el mercado Europeo trata de satisfacer necesidades superfluas  mientras que Latino américa vive para sobrevivir en esta vorágine acelerada globalización, es por ello que hasta la fecha se pueden observar productos en su mayoría triviales y que han sido desarrollados dentro de los Fablabs. Hemos entendido ello y por eso nos reunimos durante el Fab7 proponiendo una nueva forma de organización que siga con los mismos lineamientos propuestos por Niel, pero que en la práctica pretenda dar soluciones de manera colaborativa a problemáticas sociales dentro de cada uno de nuestros contextos, esta nueva organización paralela si así se puede llamar se denomina FabLAT, en ella nos encontramos agrupados actualmente definiéndonos del todo y determinando cuales son los primeros tangibles a desarrollar.
Los Fablabs tienen una gran implicancia dentro del desarrollo de la industria, para que se entienda este punto procedo a explicarme. El desarrollo de una empresa está determinado por dos componentes: componentes duros y componentes blandos, los componentes blandos agrupan (capacitaciones de personal, gestión del rrhh, planeamiento estratégico, marketing, coaching, etc, todo aquello que por si solo no involucre un tangible mecánico o producto (usb, computadora, etc.); los componentes duros son todo aquellos que si involucran un tangible. Nuestra industria y universidades en la formación de profesionales han generado un desbalance entre estos dos componentes enfocándose en las cuestiones blandas, todo ello para estar aptos hacia un mercado reducido de empresas gigantescas cuando irónicamente nuestra idiosincrasia empresarial es conformada por micro y pequeñas empresas , se ha obviado el saber producir bien, no digo que no esté mal no saber gestionar, pero gestionar aquello que no se sabe producir es en vano, peor aún gestionar algo que no tiene un valor agregado. Es así que nuestra industria es altamente extractiva, ya que el desarrollo de productos elaborados se debe a un total enajenamiento por parte de ambos bandos, los empresarios ven de manera muy escéptica el desarrollo de productos, ya sea por la limitante de conocimiento respecto a su facilidad, la presunción de lo encarecido que es montar un laboratorio o área de desarrollo y por último la inexistencia de centros especializados en ello y su enseñanza. Los Fablabs cubren está última parte como centros especializados para el impulso del diseño de productos que fortalezcan a nuestra tan alicaída industria, las Universidades sin embargo, son otro rollo inmenso de un topo obeso y más aún ciego que por el momento no entraré en detalles. Ya a sabiendas de las implicancias, el Fab7 reunió una multitud de experiencias bajo el concepto de aprender y conocer, ya no hablamos de compartir únicamente el código o el hardware sino el compartir el know how propio en la construcción, recordar que el producto más valioso es el como se hace que el producto en si. Para ello, este evento es toda una fiesta y para muestra un botón.

Una semana de compartir, experimentar y de seguir soñando en que podemos cambiar el mundo!!!

Wow----del Arte de escribir sin sentido

Wow!!! hace tiempo que no te escribo, será por que te fui infiel mi querido blog, con las notas de facebook, o quizá que te considero hecho para notas más importantes, y notas importantes que aún no salen de mi cerebro, ya que muy ocupado y muy intimo este quehacer en el cual ahora me desenvuelvo, sin embargo en una especie de celos que aparentas tener, en la cual no decides avanzar, no decides que me dejen comentarios y mi cuenta en el google analytic en usuarios que me visitan disminuyen a la velocidad del sonido, te escribo, para dejar al menos una marca, para dejarte una sensación de importancia, que al ser importante   y no tener que contarte ya que no es importante, no te escribo, pero en tu necesidad de usuarios bueno...te escribo, no tengo nexos, no tengo jefes, separado del mundo de las consistencias básicas, me retiro para ir  a un mundo sin ella.

Actualización----
Aún no tengo mucho que escribir, quizá someramente narre todo lo que ha ocurrido durante la semana del fablab, hoy es miercoles, ver la infinidad de personas reunidas de diferentes paises, hablando, estando tan cerca, a veces te escarapela el cuerpo, tantas eminencias y es como si  el universo completo se concentrara de un momento a otro, aqui con todas sus estrellas, con todo su origen, la estoy pasando bien, mas que bien incluso no sería el termino más adecuado...en fin, los fabbers no son gente comun por mas que se esfuerzan en decir que no lo son , siguen siendo geniales, por que la genialidad es algo que sólo se puede observar en el tiempo, las formas de las reuniones son tan diversas que resulta muy extraño...una de las mas grandes se llama AMY, y es una genio.....es genial!!!

Diseño de Productos a muy bajo costo - ventaja competitiva

Hace poco he presentado un "Resumen" a un concurso, ahora me encuentro ultimando detalles de la "Investigación", estaré exponiendo los componentes de la investigación, con la idea quizá ilusa que alguno lo llegue a leer en algún momento.
Parte 1 Parte 2  Parte 3   Parte 4


Introducción - Componente 1
Una ventaja competitiva, es todo aquello que proporcione características que permita un desenvolvimiento más eficiente y eficaz dentro de un entorno determinado y que garantice la permanencia de la organización en el tiempo, clasificando al entorno de toda empresa como generales y específicos todos ellos se desarrollan dentro de un "mercado" donde se establece el intercambio de bienes mediante regulaciones, apreciaciones, precios, etc. Toda empresa desarrolla en consecuencia dentro de sus subsistemas básicos (estratégico, coordinador y operativo) una serie de "Know Hows" para desarrollar "ventajas" y así garantizar su  permanencia, uno de estos "know hows",  que se desarrolla en el subsistema operativo es la determinación de procesos eficientes para la producción, básicamente bajo los principios de "Adam Smith" , "Taylor" y "Henry Ford", sin embargo; dado estos nuevos tiempos, para una correcta aplicación de estos principios se requieren ciertos "inputs" que provienen de los subsistemas estratégicos (servicio al cliente, departamento de marketing, planeamiento estratégico, etc.) que le permitan entender las necesidades y determinar los requerimientos para satisfacer la misma. Necesidades, estas provenientes  de la misma organización y de la información captada del entorno (aspecto-clientes), definen cuales son las expectativas en relación a un producto específico, todo producto parte de un diseño, siendo este el proceso por el cual los demás procesos serán determinados, en nuestro país el diseño de productos, no es un "know how" desarrollado y apreciado como una "ventaja competitiva", frente a una industria  primordialmente de carácter  extractivo de recursos no renovables, el deficiente impulso a diseñar productos hace que no tengamos el control de nuestras ventajas dado que estamos sujetos a las demandas de materia prima de otras industrias, a la par no permitiendo el aprovechamiento de oportunidades  a la incipiente industria que agrega valor determinando un producto elaborado. La investigación específicamente se desarrolla dentro del rubro del calzado, contemplando dos aspectos importantes para el diseño de un producto. La determinación de una horma peruana, el cual va de la mano del desarrollo de un estudio antropométrico que a la fecha utiliza métodos analógicos que incurren en error y no permite la construcción digital de un registro del pie peruano. El segundo aspecto es el diseño de calzado a nivel computarizado que permita visualizar el producto antes de realizarse una primera corrida en producción, evitando re-procesos por observaciones u variaciones. Dado el constante y acelerado avance tecnológico, las tendencias de fabricación cambian, y los productos deben hacerlo también.

Estado del Arte - Componente 2


Tecnologías de Escaneo 3D - expuesto aquí
Un escaner 3D es un dispositivo que analiza un objeto para reunir datos de su forma y ocasionalmente de su color, estos datos son usados para construir modelos digitales tridimensionales que se emplean en el diseño y prototipos industriales, así también en el análisis estructural por computadora. Su funcionalidad consiste en la generación de una nube de puntos a partir de muestras geométricas en la superficie del objeto, luego estos puntos se extrapolan (proceso denominado reconstrucción). El funcionamiento de un escaner se basa en determinar un sistema de coordenadas esféricas (θ: ángulo polar; φ: azimut; r: distancia) siendo el lente del escaner el origen de coordenadas, es así que cada punto de un objeto esta asociado a un ángulo, un azimut y una distancia los cuales son suficientes para determinar la posición espacial. De la variedad de escáneres, tenemos:

• Contacto: examinan el objeto mediante el toque físico. Se usa en su mayoría en la fabricación y pueden ser muy precisos, su desventaja es requerir el contacto físico, lo cual no lo hace eficiente para objetos delicados.
• Activos: Los escáneres de este tipo emiten alguna clase de radiación y disciernen su reflejo para tentar un objeto, el examinador de la distancia del láser encuentra la distancia de una superficie cronometrando el tiempo del viaje de ida y vuelta, tomando el tiempo que demora en pasar por el sensor. La certeza de estos escáneres es la precisión en la medición del tiempo.
• Pasivos: los escáneres pasivos no emiten ninguna clase de radiación por si mismos, pero en su lugar se fía de detectar la radiación reflejada del ambiente. La mayoría de los escáneres de este tipo detectan la luz visible porque es una radiación ya disponible en el ambiente. Estos suelen ser de muy bajo costo debido a que no necesitan hardware particular.
• Silueta: estos tipos usan bosquejos creados de una sucesión de fotografías alrededor de un objeto tridimensional contra un fondo muy bien contrastado. Estas siluetas se estiran y son cruzadas para formar la aproximación visual del objeto. Con esta clase de técnicas algunas clases de concavidades de un objeto (como el interior de un tazón) no son detectadas.

Para esta investigación se ha trabajado con los escáneres de silueta.

Diseño de Productos
Diseño de Calzado

My Final Project --- FabLab n_n

Bueno, otra vez al ruedo muchachos, hoy comentaré la idea que viene rondando mi cabeza y que ha convocado a nuevos aventureros, nuevos compañeros de armas en esta nueva locura, My Final Project.
La idea original a parte de ser lúdica tiene su matiz poético, es un regalo, es una prueba, es la comprobación de una teoría que voy pensando y supongo que debe haber estudios de por medio que la sustenten (digo debe haber por que, sólo sigo con mis instinto).
La idea ha ido evolucionando con el tiempo gracias a los aportes de Regina Maruyama, Gary Medina, Karin Niemantsverdriet.
Inicialmente debía ser una planta carnívora pero uno de los aspectos que menos me convencía era restarle belleza por funcionalidades extras, he revisado diversas creaciones de plantas carnívoras y muchas de ellas son grotescas (lo siento, creo que todo debe tener algo de bello), pero lo que si ha quedado es el concepto de belleza relacionado con la naturaleza en este caso específico  (flores, siempre me gusto y gusta dibujarlas--- algo aún más complicado de explicar y escribir).
El siguiente aspecto que reforzó la idea en relación a las flores es el siguiente video:


 Fluoralife, es un proyecto de interacción expresado mediante un jardín de flores, sin embargo la interacción se encuentra restringida por el aspecto geográfico, es decir, el usuario debe estar presente tanto para la generación del estimulo como para la percepción del efecto del mismo; otro aspecto (no el de fluoralife por cierto) que no me convence en sobremanera es la participación Hombre-Máquina, definiendo máquina para este caso específico como lo no viviente ( no nos hagamos bolas, sobre el término específico de  máquina), Karim, siempre habla de humanizar a la máquina y es cierto, ello se puede hacer con un diseño que sea más cálido, agradable a los sentidos, pero también creo que una de las formas de humanizarla es que sirva de medio para transmitir o generar emociones, este último aporte reforzado por Regina (Y ¿¿¿si transmitiera emociones???) y quedo el asunto JAJAJAJA! (¬¬ aún me da risa de tan sólo pensarlo...en fin).
Muy bien entonces a manera de resumen iré nombrando las características propias de este proyecto:

La doble interacción: En cristiano, o en nuestro cristiano, es que para humanizar la máquina esta deba transmitir o generar emociones, transmitir, si, ya que buscamos que las personas puedan transmitir sus emociones, como cuando amaneces y piensas en esa persona que esta muy lejos y quieres que tus pensamientos lleguen y se manifiesten, siendo esta manifestación mediante un movimiento + mensaje; Regina: "Por ejemplo estoy felíz y la flor comienza a revolotear".
Movimiento: Hace un momento se dijo, el movimiento es necesario, debemos definir ciertos movimientos básicos (en realidad ya he pensado en algunos, aunque me quedo corto en esos aspectos, en fin), estos movimientos ya son propios del lenguaje corporal del ser humano, tristeza, alegría, etc.
Emoticones: Término agregado por Gary, es cierto ya en estos tiempos la mayoría de personas están inmersos en el internet, y básicamente por servicios de mensajería instantánea como Messenger es uno de los primeros medios en la interacción, producto de ello se incorpora un lenguaje basado en gestos, emoticones, vamos a los básicos los que se pueden hacer con un teclado (XD, =), n_n, u_u, O_o, etc, etc.)
Internet: Para la doble interacción, es muy necesario el uso del internet, para que la limitación no sea por espacio geográfico, cualquier persona en cualquier parte del mundo, pueda transmitir una emoción, pueda decir "te extraño" con palabras y movimientos, imagina que tengas de visita a un amigo del chat y lo pasees por tu casa de la mano con la flor, en consecuencia también existirá un entorno virtual.
Comunidad: Creemos que se puede generar conocimiento, las flores poseerán ciertas habilidades básicas, movimientos, emociones, pero como todo va estar en un entorno virtual, la idea es que la gente empiece a colaborar con los diseños y exista un intercambio entre ellos, ellos establecerán las reglas de juego.

Aquí les dejo con los esquemas básicos, bytes...!!!

De los principios básicos del amor

No soy un experto en estas lides, esto debe darse por sentado desde un inicio, sin embargo ya que no puedo hacer rotundos juicios de valor, la naturaleza no me exonera de verter mi humilde opinión.
El amor se compone de 4 principios básicos:
Principio de certeza
Principio de reciprocidad
Principio de correspondencia
Principio de pertenencia

Sencillas ¿no?, pero para la mente limitada o que no se ha visto comprometida en estas lides, además de estandarizarnos.
Principio de certeza: Este principio consiste en la seguridad respecto a los sentimientos de la pareja, sabes a ciencia  cierta que de todas las personas con las cuales podría tener un agarre en una fiesta, por que esta contigo sólo se le antoja tener ese agarre contigo, llámese como el agarre oficial, sabes que sus emociones y sentimientos pueden pasar por un punto álgido de confusión pero que solo es pasajero.
Principio de reciprocidad: consiste en un hecho básico y simple, amor me das te doy amor, llamada también como la función espejo, siempre hay que mantener el interés de los detalles y sentir que hay detalles hacia ti, siempre si hay una palabra de un te quiero, se corresponde de un te quiero.
Principio de correspondencia: nunca se han preguntado si una persona esta sintonizada en el mismo canal??, por ejemplo haces un detalle y esperas que te contesten con el mis gesto, en el mismo detalle, con la misma poesía, este principio es el más complicado por que es engañoso al inicio.
Principio de Pertenencia: Relacionado a la fidelidad física, a los lazos emocionales, este principio valida enunciados como "eres mía(o)" y que puedas decirlo al mundo.

Estos 4 principios no pueden ir por separado, son de condición necesaria y  absoluta para ser feliz al menos durante el proceso de amor....algunos valoramos uno que otro principio y lo ponderamos con un mayor grado, en mi caso la certeza,  aun si estuvieran presentes las demás en mayor o menor grado, mi corazón se constriñe con un deseo loco de cerrarse en su cubito de titanio con pared reforzada de 3 metros.
Pero hacer estos muros demoran....demoran....y mientras tanto-..... agárrese el que pueda!!!!

Cuanto estarías dispuesto para mantener tu libertad???

El día de ayer, han sucedido eventos que conmocionaron la red, es cierto que aún las repercusiones siguen siendo poco nefastas, al menos cuando se trata de latinoamerica, pero el sentir sigue siendo el mismo.
Para iniciar este post debe quedar algo muy en claro ¿Qué es la libertad?
"La libertad es la capacidad que posee el ser humano de poder obrar según su propia voluntad, a lo largo de su vida, por lo que es responsable de sus actos". Fuente: Wikipedia
Obrar a lo largo de la vida, ser responsable y consecuente de sus actos, estas condiciones deben ser siempre permanentes y mantenerse siempre a salvo, nadie puede ser juzgado por sus opiniones, nadie debe ser perseguido por su forma de pensar, sino por sus actos y si estos atentan contra el bien común someterse a la justicia que no parte de un estamento o institución, sino de la misma voluntad del pueblo. Es así que en un acto deliberado en Chile se han instalado software que determina la ubicación de los individuos que opinen sobre Piñera, rastrea e identifica toda opinión que se vierta sobre él, argumentando que el fin es determinar la intención  y opiniones de su población, no justifican en que forma ayuda el saber la ubicación geográfica del individuo que opina.
Esta condición se sospecha que podría ocurrir en Perú, debido a las propuestas realizadas por la candidata Keiko Fujimori  por las elecciones presidenciales sobre el control que debe existir en internet, si bien es cierto que no ganó, las sospechas se levantaron por parte del grupo de poder que la rodea. Es así que Anonymous despliega Operación Andes:

Esta manifestación se programó para el día jueves a las 12pm de Chile y 1pm de Perú, he aquí el comunicado a la derecha. Difundiéndose en la red, invitando a participar a todos los individuos, por que todos podemos ser parte de esta manifestación. Es la libertad de los individuos la cual se encuentra en juego, es y será el internet la principal herramienta que una a los humanos y que acelere el conocimiento, el conocimiento ya no estará en un reducido grupo de poder, sino será parte de la comunidad mundial, las cuales deben decidir las reglas de juego y no el Estado, no es una cuestión de anarquía, es una cuestión de democracia pura, donde en verdad es el gobierno del pueblo.
 En Perú se ha liberado información sensible tanto de su programación, como del listado de los datos que contienen:
Policía águilas negras
Otras páginas como el Ministerio de Energía y Minas, Gobierno Regional de Lima, etc.
Por unos minutos la web del banco Interbank se vio afectada.
Algunos tildan esta protesta como cyber-terrorismo, otros decimos que es la represalia  por afectar un derecho, una condición inviolable, que es la libertad de opinión.
Respecto a Chile mediante un ataque DDOS cayó en la noche del día de ayer la Subsecretaria de Telecomunicaciones de Chile, el movimiento se podía observar desde twitter. y colaborar desde webloic, o desde nuestros hogares con los recursos básicos disponibles.
Es mi pensar, es mi manifestación, soy creyente que el conocimiento debe ser liberado, un pueblo educado, es un pueblo que progresa y que brilla y que ayuda sus congéneres a brillar más.
No podemos permitir que se nos persiga, no podemos permitir el más ligero esbozo de control sobre nosotros, permitirlo es atentar contra un derecho que no se nos otorga, sino que es nuestro, inviolable, intacto.
Desde aquí, haré mi parte, liberando información, siendo participe, ayudando a otros a crecer, esas son mis creencias, esas son mis convicciones  y lucharemos para ello....
¿Cuanto estarías dispuesto para mantener tu libertad?---todo----hasta la vida....todo...todo....

Nadie reza por mi

Hay ciertos aspectos de nuestra vida que deseamos creer o pensar que deben ser inmutables, soy una persona muy cambiante o diría con una capacidad de adaptación fuera del promedio, para lograr ello, he mantenido ciertos aspectos de mi vida estables, para sentirme, para reconocerme cuando todo vaya cambiante, por ello visto casi de la misma forma o tomo las mismas bebidas siempre, visito siempre los mismos lugares que me inspiran poesía, y más que todo, escribir cuando algo realmente  me inspira o me aqueja en sobremanera, es una catarsis excelente, hace poco hablaba de problemas blandos, sobre esperanzas y posibilidades, sujeto a las incertidumbres, aferrado a pocas certezas decidí arriesgarme, si bien es cierto que calo en mi, también lo asumí como parte de todo ciclo posible y natural (nacimiento-madurez -muerte), estoy muy agradecido por las experiencias vividas, en realidad diría que jamás sobrepase a las historias que me contaban, y hago una evaluación, eso es bueno, es bueno.
Pero ahora mi catarsis es en sobremanera sobre lo que me ha tocado descuidar, sé que será muy difícil que me leas, ya que el internet no es algo que te interese (que te roba el alma... JA!, que le pierde la calidez a la comunicación entre tu y yo), ¿Qué hice?, siempre aprendí mucho de ti, mucha de mi filosofía de vida es parte de ti, recuerdos del Olivar, recuerdos de conversas, de poemas en San Isidro, mirarte bajo un árbol, imágenes en mi mente, fotos de invierno, una relación de maestra-aprendiz que pensé que...bueeeno...ahora la verdad no sé que pasa, ¿Qué hey hecho mal?, quizá cometí el mismo error que todos cometen??...dejé de ver tus alegrías y sólo a contarte las mías???, he vuelto a rezar por ti, pensar en el infinito de nuestras conversaciones, sin llegar a la trivialidad de publicarte en mis redes o que la gente sepa quien eres, pero quizá ahora es por que... el que me digas que ya no lo haces por mi, en realidad me afecta demasiado, ahora si mi entereza esta cayendo, ¿puedes creer que me quede profundamente dormido en un sillón???, ahora quizá ya no tengo quien rece por mi, mi alma retorcida, mis demonios contenidos, ¿Por qué ya no hay algo que me enseñes?, dime si algo te ha ocurrido, DIMELO!!!...te han hecho daño??? si haz notado tu filosofía contradicha como a mi me sucede de vez en cuando, por favor a todos nos sucede, y al final hay que tener fe,  estoy rezando por ti, rezando mucho, pensando, maquinando, llamándote, y no respondes, si alguien te ha hecho daño, me iré al mismo infierno con tal de cobrar venganza, dímelo, DIMELO T____T, yo aquí transmito desde la red, mis ideas....tu sabes cuan destructivo puedo ser.....mi maestra... dímelo...si ???... dímelo si???



 22/05 --- 17:16 min
Tmr...tmr...responde...responde....no asesines mi razón.....no ...no lo hagas....tmr...que egoísta...lo lamento es una lección que no aprendí concretamente, y... que irónicamente a veces trato de transmitir, recuerdas esto??? n_n....jamás pude pasar totalmente...
=O----
=)----
=D ----
XD----

Sospecho que es un tema salud...sospecho que es un tema ...de malestar....

La evolución - Empresarial

Saben, últimamente me he tornado un asno con respecto a la gestión y toma de decisiones, ¿¿razón?? pues he decidido temporalmente volverme un tecnólogo, sin embargo en aras de no perder, ese pequeño bicho de la gestión y toma de decisiones que sé que en algún momento he de volver a abordar, y aunado a que mi tema de tesis trata sobre evolución de las empresas. He decidido ir desarrollándolo de a pocos. Sin más preámbulos, la evolución, como se define la evolución, para ello tomemos como referencia a  Wikipedia:
"La evolución biológica es el conjunto de transformaciones o cambios a través del tiempo que ha originado la diversidad de formas de vida que existen sobre la tierra a partir de un antepasado común. La evolución como una propiedad inherente a los seres vivos ya no es materia  de debate, sin embargo, los mecanismos que explican la transformación y diversificación de las especies se hallan todavía bajo intensa investigación. Actualmente la teoría de la evolución se resume en la teoría sintética, que explica que la evolución se define como un cambio en la frecuencia de los alelos en una población, y este puede ser causado por una cantidad de mecanismos diferentes: Selección natural, deriva genética, mutación, migración". Fuente: Wikipedia.
En resumen todos alguna vez hemos oído la frase: " No es el más fuerte quien sobrevive, sino el más apto", ( "No se por que pienso en Zergs, cuando pienso en evolución "EVOLUTION COMPLETE!!!!"  o_O).
Apto, alelos, mutaciones, selección natural, migración, etc.
La evolución no se da por si misma como una iteración no forzada después de miles de años, es decir si las mismas condiciones del entorno se mantuvieran, no existiría la necesidad de cambio, sea este cambio evolutivo o lo contrario, sin embargo, esto solo se da a condiciones de laboratorio.
La evolución se define como el desarrollo de nuevas habilidades, aptitudes, capacidades, pero todas abordadas desde el punto de la modificación por parte de nuestro eje central (organismo) hacia el entorno.

Entorno
Para ser más directos, un entorno es todo aquello que rodea a un sistema y que puede afectarlo, podemos definir entonces que existen entornos directos y entornos generales, un entorno directo es que influye con un relativo alto impacto si se producen variaciones en el, por ejemplo, una nueva ley al sector textil para las industrias textiles o un Tratado de Libre Comercio que involucre estos aspectos. Un entorno general, serían las políticas relacionadas a la delincuencia, o a nivel macro sobre las inversiones. Pero entonces como se define un sistema, un sistema es un conjunto de elementos que interactuan entre si bajo ciertos lineamientos llámense reglas, con la finalidad de obtener un objetivo, sobrevivencia, seguir existiendo.

Empresa- Su evolución
Básicamente tenemos tres épocas muy marcadas:

• El Feudalismo: época de artesanos, agrupados por especialidades, se podía reconocer incluso barrios agrupados de acuerdo a la profesión, el conocimiento del arte era transmitido hacia los hijos o aprendices, con el surgimientos de los castillos y ciudades, empieza a cobrar gran importancia el termino "comerciante" ya que es el encargado de distribuir y vender los productos hechos por los artesanos, la tecnología era incipiente, y no escalable.
• El Mercantilismo: Esta época es de alta tendencia hacia la acumulación de oro y metales preciosos, esta acumulación hizo que los comerciantes instalaran sus propios talleres, que más tarde en la acumulación de estos dio paso a las fábricas.
• El Capitalismo: Con la creación de las primeras fábricas, se empieza a dar mayor importancia a la organización de la producción, y como hacerla más eficiente, el negocio ya no es la fabricación de un producto sino el intercambio del mismo por dinero. Fuente: web 

Posteriormente a estas épocas existe un capitalismo más moderno

Un hecho que ha acompañado en esta evolución empresarial, es también la evolución tecnológica que va haciendo posible que la producción sea a escala, la no dependencia del trabajo manual para la fabricación y la disminución del tiempo en la fabricación de un producto
Podría deslindarse como conclusión:

La fabricación y su evolución no hubieran sido tal, sin el acompañamiento de la evolución de la tecnología

De problemas duros a blandos ----- Y dijo que SI!!!!!

Y por que los aliens no pueden ser felices???...pienso que no sólo queremos destruir el planeta....toda esta mazamorra de emociones, hace unos días dieron un vuelco, me trajeron dulces y el mejor de ellos vino en forma de un SI!!!! toma mi mano....una conversación, un roche, una mazamorra de emociones en las cuales podemos ir cayendo juntos, puedo ahora, al menos en el primer paso, que tenemos certeza, certeza que estamos juntos iniciando un reto, pero, ahora mi gran debate es que si estoy a la altura de la situación, es decir mi temor, sobre mis pensamientos que me abruman, de el quererte,  no se traduzcan bien en coger tu mano, besarte y abrazarte, por que estoy jodidamente oxidado respecto a estas situaciones, y tú me abrazas y apegas,  literalmente me escarapelo, literalmente no puedo mirarte a la cara para no romper el momento, por que si te miro, te analizare descubriendo verdades que ...en fin, esa habilidad es mi pesadilla en estos entornos ...por el momento no deseo hacerlo. El mejor dulce eres tú, bajo esa premisa ahora voy haciendo mi pancarta con el lema ¡¡¡Hurra el club de los diabéticos!!!!, muchos riesgos, mi mente sólo piensa en ello, en realidad en dos cosas, en estar a la altura y que ....termines enredada en mi y que no reconozcas quien es quien....y todo empezó por un spam de facebook y luego una consulta por internet, eso es lo más irónico no?, no lo sé si para ti lo sea pero para mi lo es, increíblemente fortuito, no por designios ni que las estrellas estaban alineadas, simplemente la casualidad del todo, enredada e incompresible.
Y ahora anonadado por ti, abrumado de ti, no paro de sonreir y la mayoria se da cuenta, ya empiezan las jodas al respecto, y que quisiera decirte muchas cosas sin abrumarte, y me pongo un tubo angosto para reprimir mis expresiones...
Ya no quiero destruir el mundo...y eso no se que tan malo sea....quiero que mejore
Ya no quiero apreciar como siempre dije la oscuridad, sino las estrellas cubiertas por ella.
Ya no quiero mirar sino ...vivir...

Al final, se traducirá todo en acciones, si llegamos a la sinergia estableceremos reglas nuevas, cederemos, nos impondremos, quizá en esas lides estoy más preparado (en el acto de negociar y ser lógico), pero debo admitir que me desarmo ante un beso tuyo, que ya la lógica no tiene sentido y que puedo romper muchas reglas, el amor, en fin, ¿Qué es amor? y ..en esos momentos...cuando siento la frescura de tus labios, pienso "Y que más da, sobre la definición del amor, cuando lo más importante...es terminar confundido".
Pero, conociéndome, mi mente y lo siento esta procesando esta infinidad de información, haciendo comparaciones de situaciones similares, comparando gestos, acciones, lógicas, mientras no obtenga una respuesta, mientras siga sin entender, estaré bajo tus dominios, preguntándome ¿Cuál es su verdadera esencia?, y sé que siempre he sido lento, pero aprendo, si se da el caso y lo llego a descubrir, la situación se revertirá.
Siempre he querido ser eterno, y trascender en la humanidad, ahora, pero ahora!!! reducido a la trivialidad de mis emociones, pienso vehementemente trascender en ti...sin embargo corro el riesgo que se cumpla esta frase:

"La eternidad termina cuando decides enamorarte"

Pero, recuerda que siempre aprendo...y espero poder detenerte en el tiempo y que te quedes a mi lado.

De Problemas duros a problemas blandos

Aunque el contenido no tiene relación con la sistémica, las circunstancias de mis pensamientos que ahora vomito surgieron ahí.  Esto es toda una mezcla de sensaciones, y aunque no importa si juegas a ganador ya que nada es certero, la sensación es comoda mientras dure, la sensación de ya no ser tan omnisciente, de ser más humano, de apreciar y sobre todo actuar.
Debo reconocer que a estas alturas, reconocer y aprender de los sarcasmos, de no ponerle muchas variables al asunto, de arriesgarse en fin, muchas cosas que no hubiera pensado hacer y que me deleitaba viendo como los demás morian o triunfaban en ese trayecto.
Y de los problemas duros, definiendolos como todo problema donde no intervengan mis emociones, dejo de tener cierto atractivo, me encanta esa mazamorra de emociones del cual estoy al borde, de sonrisas y flirteos. Indirectas, cosa para lo cual siempre fui muy malo, aprender y que me enseñen a aprender.
Mientras dure, deseo vivirlo intensamente en la medida que se me permita o yo ... me lo permita.
Debo admitir desde luego que ahora se más de pinta uñas color vino o azul, de lapiz labiales color rojo y que son secos o de brillo, sobre cortes de cabello de acuerdo a la estación -verano-invierno, de tortas, se más de esas cosas, que de las ultimas noticias del colisionador de particulas, que la verdad sobre la muerte de Osama, y demostrar matemáticamente la existencia de otros universos.
Sin embargo, esos temas me hacen sentir más vivo, más distraido y que, no...no es malo, es jodidamente arriesgado pero no es malo, más que todo que la situación puede que no llegue  a ser de doble correspondencia, es decir (tu me perteneces, pero ...yo ..no a ti----uffff toma mientras..jodida situación).
En fin, quería decirte que:
Deseo saber de tus temas, de leerte, de escucharte, de mirar cuan elástica eres, que me des golpecitos cuando estés estresada, verte boxear en la pared, de la nueva posición de yoga, que digas que tienes unos pies enormes y que piensas llegar al 90-60-90, de que sigues empeñada a cortarte de pelo corto por el tema de invierno, si te cae bien el color rojo intenso y en que situaciones se usan, de tu música fuerte y suave, que ahora que lo pienso, es parte de tu forma de ser, fuerte y suave, de lo nocivo que es la masa elástica de hacer una torta, que ahora tienes internet en el cell, que hoy te aburriste, que digas "Hey!!!", que sigas diciendo "jujujuju",  deseo darte significado, de que bailes al son de mi mano, andar contigo y aunque es muy ....disparejo a lo que nos dedicaremos en la vida intentarlo no?..total de esto se trata, deseo contarte de mis simbolos, de mis poemas, pero con tiempo, ya que son mis mayores miedos y emociones, mi último lenguaje  .....y bueno sobre todo, deseo seguir viviendo de esta incertidumbre en la cual caigo redondito poco a poco..... quizá por que asi lo deseas, quizá por que yo lo deseo,  pero lo que si es certero en mis deseos, sea que tu lo quieras o yo, deseo caer contigo en esa mazamorra de emociones...y si no se da...agradeceré lo vivido y la nueva experiencia...¬¬ aunque tu dices que si me tiras los tejos ...en fin XD!!!!!

Mi FabLab - Percepción 1

Hace poco, volvía a reflexionar de cada uno de los pasos que doy, a veces ...algunas de las decisiones que tomamos se tornan en el camino en dudas, cuestiones difusas, ahora me encuentro en el FabLab, y ...no me parece mal,  ¿Por qué digo que no me parece mal?, ¿ Por qué lo resalto?, pues la gente recurre a la consistencia lógica respecto a sus acciones dado que admitir una inconsistencia sería funesto, sin embargo en la actualidad mi sentir ya no responde a una consistencia lógica, sino a una sensación de encajar por fin, donde hay personas con las mismas historias de arrojo y abandono en la búsqueda de sus sueños, que hemos caído, nadie podría negarlo, pero también en el día a día nos hemos levantado, que tenemos fe y creencia en la investigación, en la innovación y la búsqueda de soluciones y porque no decirlo, somos algo románticos en pensar en ello, pero más que todo, nuestras historias y las que vamos formando a medida que pasa el tiempo denominándose amistad.
Por el momento explicaré que es para mi el Fablab, y como he ido comprendiéndolo.
Los "fabbers" somos una comunidad de innovadores o en busca de la innovación, promoviendo un modelo de negocio que se basa en los pilares de la cooperación, el intercambio de ideas, la simbiosis disciplinar y ante todos la búsqueda de soluciones prácticas y sostenibles para nuestro entorno, la combinación de esta diversidad de disciplinas es maravillosa, la capacidad de pensamientos y doctrinas, columnas vertebrales teóricas hace que una problemática pueda ser abordada desde diversos puntos de vista. Los Fablabs, son la congregación de dos tendencias que han ido avanzando independiente, una más nueva que otra, pero que son muy fuertes:
El pensamiento GNU/Linux o Software Libre y el Open Hardware, ambos proponen la libertad de los individuos a conocer, ya sea el código con el cual se realiza un programa, o las especificaciones técnicas de como se construye un objeto incluyendo el método o el tan famoso Know How.
Mi disciplina  - Ingeniería Industrial - siempre ha estado preocupada en el Know How y sobre la confidencialidad del mismo, pero irónicamente a las tendencias a las que más recurro son a las de compartir.
Bueno, sigamos, esta iniciativa fue desarrollada por Neil Gershenfeld con la finalidad de generar experiencias y herramientas a los alumnos del  Centro de Bits y Átomos (CBA) del MIT, el cual se transformo en el tiempo en esa comunidad de innovación que promueve ese modelo de negocio.
En el aspecto industrial, los pensamientos de Neil son un tanto radicales, sin embargo no hay mayor certeza que saber que es posible como las variaciones que pueden darse.
Actualmente la forma en que vemos el mundo de la producción es:
Somos parte de la producción de un producto, ya sea de manera directa participando en las fábricas, en el servicio de venta o como consumidores, proporcionamos materia prima o liquidez, esta materia prima posteriormente es trabajada en una industria, que luego se traslada hacia sus distribuidores y estos a los minoristas donde recién podemos adquirir los productos. Para que este proceso sea sostenible la producción debe ser a escala, para ello los individuos fueron agrupados en características comunes definiendo productos para esos grupos. Ahora, deberíamos apreciar algo, en los tiempos de Henry Ford, la producción se realizaba sin siquiera considerar como parte del proceso la agrupación por características del individuo, el agotamiento del mercado masivo sin características t del producir por producir conjuntamente con el avance de la tecnología, hizo posible los paradigmas que usamos para la producción como "el cliente tiene la razón, mientras sea producible en masa", los avances tecnológicos y la propuesta del Fablab, es de dejar de obviar esas características propias del individuo, exacerbando la creatividad y el compartir, es cierto que en esta transición muchos no progresaran, sin embargo el nuevo ciclo propone algo similar a esto:

Un modo de producción, donde las personas si desean un producto simplemente con las tecnologías y conocimientos puedan fabricarlos, donde la ventaja competitiva este basada en la creatividad de los individuos y no por la posesión de los componentes clásicos del capital.
Nuevo horizontes se ven, y depende de nosotros querer se parte de ellos o no, es cierto que aún hay muchas preguntas que no pueden ser respondidas, pero no podemos negar que esta es una de las visiones que más próximas parecen ser.
Como en Star Treck, deseabas algo y se materializaba. en fin
Aquí les dejo con la exposición de Neil en Teds, disfrutenlo:

Última prueba - Calzado Perú - Innovación????

Y hasta que al fin, al menos de la etapa del escaneo salió  lo más cercano a los resultados esperados, digamos que una serie de variables que habíamos decidido no tomar muy en cuenta, en suma causaban un gran impacto para su desarrollo.
Aquí tienen la relación de posts realizados a la fecha que son consecuencias del uno y del otro:
1 2 3 4

El tema del escaneó va muy de la mano de dos problemáticas en el rubro del calzado, que es el tema de estudio (industria específica) que decidí abordar:

Antropometría: Se define como las medidas estándar de la estructura del ser humano, en este caso del pie peruano, este estudio no existe, a la par, los métodos relacionados a la recolección de datos son muy analógicos, no permitiendo un registro en tres dimensiones del pie y su posterior cálculo que sea fidedigno, es razonable asumir los costos de adquirir un escaner ($4000), sin embargo la propuesta aquí sostenida es más relacionada a la creación y aprendizaje de tecnologías para soluciones de bajo costo.

Diseño Industrial: Nuestras exportaciones están basadas determinantemente  por la calidad de nuestra materia prima, mas no por nuestros diseños, resulta más complicado mantener una relación entre la creatividad propia del diseño y el uso de herramientas tecnológicas que ayuden a obtener o plasmar de mejor manera estos diseños y que implican el uso de personal calificado (que no es muy común, basta saber para ello que la única facultad de diseño industrial existe en la PUCP)  para su desarrollo, más aún cuando este aspecto del diseño es visto como un gasto y no una inversión.

Basados en estas dos problemáticas, la propuesta en sí es que si logramos con tecnologías comunes (una cámara digital, un proyector, un software opensource o libre) proponer soluciones que nos lleven de los átomos a bits para su mejora y su vuelta nuevamente hacia átomos, esta manipulación generará un conocimiento y desarrollo.

• Concretamente respecto a la Antropometría el registro y parametrización del pie, lo cual ayude a generar hormas de acuerdo al estándar de nuestro país, esto tiene implicancias sociales y de eficiencia, dado que al no poseer un buen calzado se producen deformaciones del pie, desgaste en las actividades del ser humano por no ser ergonómicos.
• Concretamente respecto al diseño industrial, la visualización del producto en sus tres dimensiones y su apreciación y cambios que se deban realizar, generalmente la retroalimentación en función del diseño, se da cuando este ya esta construido, volviendo a las etapas iniciales o intermedias para su solución lo cual retrasa su salida. Un punto más sobre este, es el fortalecimiento de la creatividad no teniendo como impedimento el uso de tecnologías, como dije, la tecnología es común, es casi impensable que haya un desconocimiento sobre una cámara digital o proyectores multimedia, aquí es más la propuesta de un método usando tecnología común.

Este manual como pueden observar, fue realizado en el Fablab - teniendo como ultima editora a Roxana Garrido, quien es parte de la familia FabLab, 

Tutorial sc3 d

Mira más  presentations de Henry.

Ahora algunos detalles:

• Es muy importante que se preste atención a las condiciones de luminosidad del entorno, dado que es un escaner basado en luz (¬¬ ni modo no?), así que procurar que este lo más oscuro posible el ambiente.
• Los patrones (las lineas desfasadas) deben cubrir totalmente al objeto y se debe buscar la mayor nitidez posible de los mismos, esto se hace con la graduación del lente del proyector.
• Se deben de disminuir las sombras producida por la proyección del objeto, toda sombra es detectada como un enorme vacío, esto se logra disminuyendo la distancia entre el objeto a escanear y la superficie en la cual son proyectados los patrones.
• El eje del foco del proyector, debe estar lo más alineado posible con el eje del foco de la cámara, esto se logra con la ayuda de un trípode con el fin de posicionarlo.

Bueno, este uno de loa avances, ahora dado que ya tenemos contornos, corresponde obtenerlos con mayor exactitud mediante Rhinoceros.

¿Qué es hacer contigo mi Perú?

Cada vez que sale algún vídeo  resaltando la cultura peruana ancestral, geográfica o gastronómica, es también de esperar que haya aplausos, se exacerban los sentimientos positivos en cuanto a nuestro desarrollo, todos se sienten más peruanos que nunca e incluso puede que suba un poco el consumo, moviendo el engranaje de nuestra incipiente industria por el voto de confianza hacia nuestros compatriotas.



Pero ¿saben?, es sólo una mentira, una pequeña sensación y comezón de positivismo grupal, que no es capaz de dar grandes saltos cualitativos sobre la percepción que tienen en su gran mayoría el peruano hacia el peruano, sino basta hace poco ver como se desgarraban las vestiduras la mayoría de simpatizantes de "PPK", denigrando a los humalistas, sino también hace poco no basta con la brutalidad de aquellos que defienden a "Ollanta" atacando a un periodista que se dice que es vendido.
Es bueno tener fe, sin fe hay muchas cosas que no podrían lograrse, pero esta debe ser duradera y no por cuestiones externas como un vídeo, algunos van diciendo que no se puede construir una "marca Perú" sin haber construido un Perú, la verdad es cierto, de acuerdo a la percepción, como dije no se puede crear una estructura desde el exterior, sin embargo necesitamos de este tipo de incursiones para sentir que tenemos posibilidades.
Pero las posibilidades, dejarán de ser, si cada uno de nosotros no pone su grano de arena, si cada uno de nosotros no realiza su razón de ser, peor sino se toma la molestia de saberlo.
Una existencia sin razón de ser, sin inspiración alguna, sin convicción, es un cuerpo autómata, restringido por las presiones de trabajo, de dinero, de placer y de familia y las demás variables del entorno.
Y sólo cada intervalo de tiempo hay algunos que se atreven a retar al mundo a intentar cambiarlo.
Nuestro país adolece de tecnologías innovadoras, es cierto que es bueno el tema de vender la gastronomía, sin embargo creo que en un mundo muy cambiante, seguir vendiendo algo exótico (identidad, comidas, etc.) nos llevarán a una pronta a irremediable sensación de frustración. La gastronomía no solucionará que estemos dentro de los países críticos dentro de los 15 o 20 años por carecer de agua, ello no ha de solucionar que nuestro microempresariado sea una burbuja en el mar, es decir  nace y muere. Con ello no estoy diciendo que no deberían seguirse con estas iniciativas y que tampoco deberían dejarse de promover, sin embargo, realmente ¿Que haces por mejorar el País?, tu crees que la lógica lineal de decir que "si yo mejoro, mi país mejora???", pero ¿Qué es mejorar?, el que tú tengas un muy buen trabajo, que puedas brindarle lo mejor a tu  familia, sigues siendo parte autómata al verte inmerso de un modelo de hacer las cosas.
Yo sólo se, que como ingenieros, debemos proponer soluciones sostenibles, no con la finalidad de mantener un trabajo o un status, ¿cuando tomaremos conciencia de que somos un gran país? ¿pero cuando la tomaremos de verdad? y que en el quehacer diario de nuestras acciones también somos parte de hacer de este lugar un gran país, no solo los artesanos y chef´s, sino de ingenieros, abogados, administradores, etc.

Irónica imagen ¿no?, nos celebran y tienen fe, y ¿nosotros?

Nueva Prueba del Scanner - Perú Calzado

Como parte de mis experimentos, de escaneado, esta es la segunda prueba, desgraciadamente aún no tenemos éxitos pero producto de ello surgieron nuevas dudas y a la par posibles nuevas respuestas. Una limitante es que no disponíamos de una cámara, así que empleamos una webcam de alta definición, sin embargo, creo que aún así una cámara especializada siempre es mejor. Este post es más una explicación del experimento y los problemas por los cuales hemos pasado, mi compañero y yo (Carlos Pedreros).

Cuando se va usar el projector se debe alinear el eje del foco del proyector al objeto a escanear, además la cámara fotográfica debe estar lo más paralela posible al proyector. El objeto a escanear debe generar un buen contraste con los patterns que se han de usar. Tomando esas premisas, tuvimos que hacer un pequeño artificio para colocar la webcam lo más cerca, ello se hizo con dos varillas y cinta adhesiva, como pueden observar en la imagen de a lado. Luego como mi zapatilla es de color marrón, decidí forrarlo con cinta adhesiva, con la cual quedaría totalmente envuelta y haría el contraste adecuado.

Posicionamos la webcam, ahí lo pueden observar, tomamos como punto de referencia la tapa donde se puede graduar el lente del proyector. Procedimos a las tomas fotográficas, son 3 tomas por los "patterns", luego estos los pasamos a el "Decode" y armamos el objeto en 3 dimensiones. Los resultados no fueron los más alentadores, ya que al armar las imagen en 3 dimensiones, lejos de apreciar un volumen se observaba un objeto de dos dimensiones, la nube de puntos, no había sido obtenida, en ese momento pensamos que ello se debía a que el objeto había sido tomado netamente perpendicular al eje del proyector, así que decidimos hacerlo con una toma  en posición de 3/4, pero los resultados en cuanto al volumen fueron los mismos, Carlos llegó a la conclusión que dado que la webcam no ofrece posibilidades de graduación (zoom) esta es la  respuesta del no conseguir un volumen, sin embargo ya en la "Universidad San Martín", las pruebas con una cámara digital, tampoco se pudo apreciar mejora alguna, pero también no se hizo con la restricción de luz suficiente. Es quizá que no estamos cumpliendo estrictamente las condiciones ideales para el experimento, ya el día lunes procederemos a intentarlo de nuevo con todas estas restricciones, de por si, probar con el software Dávid, debe seguir siendo una última opción

Perú - Calzado

Y aunque no tengo unas estadísticas claras sobre el desarrollo del calzado en el Perú, la idea que propongo  relacionado al prototipado, podría bien que funcionar. Hace unos días dando vueltas al asunto hice unos post con los siguientes títulos:
Prototipos 1
Prototipos 2

Basado en los estudios del 2007 y 2009,  "Boletín de Estadísticas Ocupacionales Nº9 - Industria de bienes de consumo, Textil, confecciones y Calzado en Lima Metropolitana" (2007, 2009).

En este estudio se señala que desde el 2001 se ha
visto una disminución de la producción de calzado, habiendo un incremento de ello a partir del año 2007 en un total de 16.5%. Esta disminución en la producción esta dada por la importación de calzado proveniente de China y Brasil. La alternativa de solución planteada por el sector fue la búsqueda de nuevos mercados o la formación de cadenas productivas para llegar a las grandes tiendas.
Para el año 2009, estas tendencias negativas se siguen manteniendo. Lo que se rescata también de estos estudios es la exportación de productos específicos basados primordialmente por el tipo de cuero y basados sobre pedidos.
Pero, estamos muy tiernos sobre el desarrollo del calzado, desde que no tenemos un patrón de acuerdo a nuestras medidas los cuales son parte de la antropometría del hombre peruano. Estaba leyendo un estudio hecho por mi facultad, aunque en realidad creo que sólo es la propuesta de proyecto:
"Estudio Antropometrico del Pie del Niño y Puber Peruano con vistas a la Normalización Industrial en la Confección del Calzado en el Perú" (aquí).

En esta introducción de estudio se menciona la información que proporcionada por Ipelcaya (es increíble que no tenga ni website ¬¬), consistente en una serie de métodos de medición, obvio que he solicitado a las personas encargadas que me puedan brindar informacion en relación a este topic. Mientras tanto, esperando a la respuesta voy haciendo ciertas propuestas con su suposición respectiva:

Primera Premisa
Si queremos determinar una horma, pero, ¿Qué es una horma?.

"Es una copia abstracta en madera u otro material del pie humano. Una de sus funciones es de sustituir el pie durante la confección del zapato para actuar como superficie de trabajo en la que los fragmentos de piel lisos puedan adquerir forma plástica"..."Las hormas correspondientes al volumen interior y la forma exterior del zapato se elaboran de acuerdo con las medidas que se han tomado del pie, y siempre por pares. El pie derecho nunca es reflejo perfecto del izquierdo, se dan pequeñas o grandes diferencias en cuanto al tamaño y a la forma." Fuente: Cueronet
De esto podemos concluir que si no poseemos una buena horma, no podemos tener un buen calzado. En realidad no sé exactamente que tan lineal sea esta.

Segunda Premisa
Para la realización de un estudio de hormas, se requiere de un gran estudio con una muestra significativa que puede disminuir el error. Ya que las herramientas para determinar las medidas son basadas por el hombre, estas pueden caer en el error, esta muestra podria verse reducida al emplear métodos de escaneo 3D, seria más exacta, dado que estas técnicas permiten que los calculos matemáticos ya esten realizados por defecto como una nube de puntos, por ejemplo podría hacerse en Rhino.

La siguiente muestra consiste en todo el proceso que hemos de realizar:

Hemos elegido el método de escaneo en 3D, mediante el "projector"
Para escanear mediante el "Projector" se debe tener un color uniforme, y dado que dentro de la muestra  no importa la tonalidad de piel, esta se elimina mediante el uso de moldes, a la par que permiten una adecuada manipulación del objeto.
Observen las siguientes imágenes, como parte del proceso de escanear mediante el projector, se deben tomar 3 imágenes del objeto. Estás 3 imágenes son llevadas al decode, y se alinean, permitiendo que se pueda observar las imágenes en 3D.

Prototipos "Cuando la ventaja competitiva esta en la creatividad" ---Part2

Esta es la segunda parte, si deseas revisar la primera (aquí).
Realizado la selección del diseño y los primeros bocetos, entramos en la etapa de "Construcción del prototipo". Esta etapa también la podemos subdivir de la siguiente manera:

• Identificar requerimientos básicos del usuario
• Desarrollar el prototipo inicial
• Usar el prototipo

Mención en "requerimientos básicos del usuario", es decir, que es lo que generará mayor impacto, sobre las características que desea apreciar en este proceso iterativo de mejora, pues existen diferentes tipos de prototipos según Kendall:

• Prototipos de remiendo: son parchados, funcionan pero deficientemente.
• Prototipos a escala no funcional: con fines de evaluar más aspectos de diseño, son pequeños.
• Prototipos a escala completa: se trata de un piloto, servirá como referencia a otras ediciones.
• Prototipos con ciertas características especiales: características que son necesarias siendo las demás posteriormente agregadas de acuerdo a las necesidades.

Basados en el siguiente enunciado:

"Nunca hay algo nuevo, todo lo que se dice nuevo y generado por el hombre, siempre tiene una influencia de lo ya existente".

Bajo esta premisa, todas las invenciones del hombre han sido inspiradas de alguna necesidad existente en su entorno, planteandose dicha solución haciendo un match entre lo existente y lo que pensamos que debe ser.

Lo cual en la actualidad se podría interpretar como un proceso de: 

Bits, por el hecho actual que toda manipulación es hecha mediante una  computadora, o en su defecto es el más usado, pero puede ser, todo un proceso mental analógico


¿Por qué llevarlos de átomos a bits y de bits a átomos? 
Puedes hacerlo por diferentes consideraciones, sin embargo te mencionaré un aspecto, el de la personalización de los productos.
Los seres humanos tenemos características que  nos hacen especiales, sin embargo, estamos inmersos en una clasificación de características genéricas, nos clasifican como:

• Clase A-B-C,  Clases de 15-20 años -21-34 años (creo que se entiende la idea).

Sin contar estas características que nos hacen ser lo que somos, ya que bajo los conceptos actuales de producción y modelos de negocios resulta impensable, realizar productos por cada individuo, ya que no son escalables, y es así que te veras limitado porque los paradigmas (fordianos y taylorianos siguen en relativa vigencia (para ciertos aspectos no esta mal)) no nos permiten aún llegar a este punto, pero agreguemos algo más, las técnicas de prototipados nos permiten mejorar, recibimos átomos "un vaso"  del mundo objetivo "real" que percibimos, lo llevamos a "bits", el mundo digital y en el podemos manipularlo, mejorarlo, analizarlo y posteriormente llevarlo a una mejora sustancial del objeto retornándolo nuevamente a los "átomos".

¿Cómo se han de llevar de bits a átomos?
Pues hablamos de escaneos, como una de las alternativas


¿Qué es un scanner?
Bueno, del acto de escanear, es la exploración del cuerpo humano, objeto, espacio, imágenes o documentos, significa "pasar algo por un escáner" para obtener o "leer" imágenes. En el mundo entero el acto de escanear documentos ya es una actividad que no genera desconcierto, es muy común con tecnología asequible, sin embargo, tan igual que es posible el registro de las 3 dimensiones denominándose a ello escaneo 3D, este tipo de escaneo actualmente se hace con máquinas que son muy costosas o de poco conocimiento y aplicación en la industria peruana.

Escaneo 3D

Un escáner 3D es un dispositivo que analiza un objeto o el ambiente físico para reunir los datos de su forma y ocasionalmente su color. Los datos completos entonces  se pueden usar para construir modelos digitales tridimensionales que se usan en una amplia variedad de aplicaciones. Estos dispositivos son usados extensamente por la industria de producción de películas o videojuegos. Otras aplicaciones incluyen el diseño  y prototipos industriales, análisis estructural por computadora y la documentación de patrimonio cultural.



¿Cómo funciona la Técnica de Escaneo?
El propósito de un escáner 3D es crear una nube de puntos a partir de muestras geométricas en la superficie del objeto. Estos puntos se pueden usar entonces para extrapolar la forma del objeto llamado comúnmente  como proceso de construcción. Si la información de color se reúne en cada uno de los puntos, entonces los colores en la superficie del objeto se pueden determinar también. Los escáneres 3D son distintos a las cámaras. Al igual que estas  tiene un campo de visión en forma de cono, pero pueden reunir información acerca de superficies sin iluminación. Mientras una cámara reúne información acerca de superficiees. El retrato producido por un escáner 3D describe la distancia a una superficie en cada uno de los puntos del retrato. Para la mayoria de las situaciones, un sólo escaneo no producirá un modelo completo del objeto, generalmente se requieren múltiples escaneos , incluso centenares, desde muchas direcciones diferentes para obtener información de todos los lados del objeto. Estos escaneos tienen que ser introducidos a un sistema común de referencia, un proceso que se llama generalmente alineación, y entonces son unidos para crear un modelo completo. Este proceso entero, yendo del mapeo de la distancia al modelos entero, se conoce generalmente como el escaneo 3D pipeline.

Tecnologías de Escaneo 3D

Scanner Projector
Basado en los principios de sensibilidad de luz y la interpretación de profundidades, hecho en software libre denominado DECODE, se disponen de 3 "patterns" que son líneas con un desfase horizontal que permitan el reconocimiento de profundidad, se toman 3 imágenes como mínimo para generar una imagen en sus 3 dimensiones.
Observaciones: Pueden descargarlo desde aquí.







MilkScanner

Son un conjunto de herramientas de escaneo caseros basado en el principio de capas de registros topográficos, este sistema compuesto de una cámara digital, líquido de color que haga contraste con el objeto a escanear y una regla que ayude a graduar; el proceso es simple, consiste en verter el líquido de una manera graduada y en cada unidad de medida se tome una fotografía, posteriormente estas imágenes deben ser procesadas en cualquier software de vectorización, de preferencia Rhinoceros, alineándose y obteniendo en consecuencia el producto escaneado.
Observaciones: Pueden descargalo desde aquí.

Proforma

Es un software creado por Qi-Pan basado en el reconocimiento de imágenes y su vectorización, es actualmente uno de los sistemas escaneos de bajo costo más prometedores, a la fecha no se ha publicado el software, sin embargo si la tesis .
Observaciones: Pueden descargarlo desde aquí.